/**
 * @file /ecl_manipulators/src/lib/waypoint.cpp
 *
 * @brief Implementation of joint angle waypoints.
 *
 * @date October 2010
 **/

/*****************************************************************************
** Includes
*****************************************************************************/

#include "../../include/ecl/manipulators/waypoint.hpp"

/*****************************************************************************
** Namespaces
*****************************************************************************/

namespace ecl {

/*****************************************************************************
** Implementation
*****************************************************************************/



} // namespace ecl
